Ana, Maria e André partem com os embaixadores Torres para uma semana de férias em Valência, Espanha, durante a final da Taça América, a bordo de um magnífico veleiro, o Mi Vida.
Com eles encontra-se o jovem americano Richard Grant e o espanhol Javier, filho do skipper, Alonso.
Pouco antes de assistirem à primeira regata, os Primos observam um saco preto a boiar na água e pedem a Alonso para o recolher.
Estranhando as reacções deste e dos pais de Richard, os três jovens decidem abrir o saco pela calada da noite, mas alguém consegue antecipar-se.
No dia seguinte, graças a Javier, descobrem quatro misteriosas cópias do cálice mais desejado do mundo, o Santo Graal, e convencem-se de que existe, de facto, um mistério a resolver.
As desconfianças entre os passageiros começam a vir ao de cima: os Primos conhecem o passado de Alonso e desconfiam dele, mas os Grant também não lhes inspiram confiança.
As dificuldades e as surpresas aumentam, quando um estranho veleiro sem tripulação quase abalroa o Mi Vidapara desaparecer subitamente a coberto do intenso nevoeiro.